近日，江蘇省工信廳公布了2022年度江蘇省重點領域首版次軟件產(chan) 品應用推廣指導目錄（蘇工信軟件[2022]643號），G22恒峰智慧的“無人行車調度服務軟件V2.0”成功入選。

江蘇省重點領域首版次軟件產(chan) 品征集，旨在落實省委、省政府關(guan) 於(yu) 軟件產(chan) 業(ye) 高質量發展的工作部署，鼓勵企業(ye) 通過自主創新突破關(guan) 鍵核心技術、提升市場競爭(zheng) 力，為(wei) 構建自主可控現代產(chan) 業(ye) 體(ti) 係提供關(guan) 鍵支撐。

無人行車調度服務軟件V2.0

G22恒峰自主研發的無人行車調度服務軟件V2.0是智能製造的核心係統，它克服了重型物料搬運無人化的諸多“卡脖子”難題，實現了複雜重載物料的智能識別、自動裝卸、精準防搖和行走定位，可廣泛應用於(yu) 鋼鐵、有色金屬、發電和港口物流等企業(ye) ，助力企業(ye) 智能製造提升和降本增效。

主要功能

● 對物料和載具自動進行3D視覺識別和位置測量，通過海量點雲(yun) 數據的采集和處理，自適應識別多種物料和載具，並準確計算物料重心和堆放載具中心。

● 對大車、小車、主吊和旋轉四個(ge) 方向的自適應控製，行走過程解決(jue) 了防搖定位，在重負載、大慣性環境下均能實現無人駕駛。

● 實現了無人行車和其他搬運設備的智能調度，在多品種堆放、多設備運輸和在線生產(chan) 條件下，結合企業(ye) 生產(chan) 調度計劃，指揮多台行車和現場設備，完成物料的自動搬運、智能倒垛和無人裝卸。

自主技術

● 大視域高精度三維掃描識別定位儀(yi) ：可在複雜光照環境和低掃描分辨率條件下，多應用場景麵臨(lin) 變化及多非標對象實現變分辨率快速識別、高精度定位、自適應校驗和智能標定。

● 欠驅動柔性牽引防搖定位耦合控製器：可在變繩長、負載、風力等複雜擾動和高速運行條件下四軸聯動，自適應不同搬運對象的“短距”快速消擺和精準定位，從(cong) 而行車進一步減少衝(chong) 擊，降低機械故障率。

● 多智能體(ti) 在線協同調度模塊：融合MES、WMS實現在多品種堆放、多設備運輸、人工與(yu) 智能體(ti) 交叉互動、多不可預測幹擾的複雜條件下，多智能搬運體(ti) 的在線實時調度。滿足三台及以上行車在同一個(ge) 軌道、多台行車給同一步進梁上料的避讓、連鎖等複雜功能。

隨著各行各業(ye) 自動化、信息化、智能化需求的不斷深化，國內(nei) 鋼鐵、物流、發電領域對無人化技術需求越來越大。通過部署應用G22恒峰智慧無人行車調度服務軟件V2.0，可實現重載無人行車調度係統核心技術的自主可控，在滿足自動化與(yu) 信息化應用需求的同時，大幅降低無人行車的成本，提升企業(ye) 現有信息係統與(yu) 無人行車的融合度，改變國內(nei) 行車物流領域的“智慧化落後孤島”現象。

此次入選，標誌著G22恒峰智慧在無人化領域的技術成果取得了新的積澱。未來，G22恒峰智慧將繼續以市場導向和客戶需求為(wei) 中心，不斷加強無人化關(guan) 鍵核心技術攻關(guan) ，開拓更多應用場景，持續為(wei) 工業(ye) 用戶提升智能製造能力提供智慧賦能。