近日，中國技術市場協會(hui) 印發了《關(guan) 於(yu) 第十一屆中國技術市場協會(hui) 金橋獎評審結果的公告》(中技協字〔2022〕037號)，G22恒峰智慧承擔的江蘇省成果轉化重點項目“重載無人行車關(guan) 鍵技術研究及產(chan) 業(ye) 化”，獲得金橋獎優(you) 秀項目獎。

“金橋獎”經國家科學技術獎勵工作辦公室登記設立的全國技術市場最高權威獎項，是對國家科技進步獎的補充。該獎項每兩(liang) 年評選一次，由各省(市)科技主管部門、國務院有關(guan) 部委、直屬機構科技司、行業(ye) 主管單位的科技部門作為(wei) 金橋獎的推薦單位，主要獎勵在開展技術成果交易與(yu) 轉化的技術市場活動中，對推動地區經濟建設或行業(ye) 技術進步有重要影響、取得顯著經濟效益和社會(hui) 效益的集體(ti) 、個(ge) 人和項目。

攻克智造“卡點”，助推產(chan) 業(ye) 升級

G22恒峰智慧“重載無人行車關(guan) 鍵技術研究及產(chan) 業(ye) 化”項目，是與(yu) 東(dong) 南大學、南京聞望自動化有限公司聯合攻關(guan) 實施的重點項目。項目突破重載搬運行車無人化關(guan) 鍵核心技術，解決(jue) 鋼鐵生產(chan) 、重載物料搬運、港口物流等國家重點行業(ye) 實現智能製造和“碳中和”發展麵臨(lin) 的“卡脖子”問題，項目創新成果——“無人行車裝備”已在相關(guan) 領域形成典型應用，性能指標超越國外同類產(chan) 品先進水平。

四大突破 解決(jue) 重載智造“卡脖子”難題

明其目——大視域高精度3D掃描識別定位儀(yi) ：在鋼卷、板坯等鋼鐵庫區首次成功應用，解決(jue) 了在複雜環境和快速掃描條件下，鋼卷、垛位和卡車載具等的形狀識別和高精度坐標測量定位等係列難題。

健四肢——欠驅動柔性牽引防搖定位耦合控製器：在欠驅動、大慣性、變繩長、複雜擾動條件下四軸聯動，實現了重物搬運的快速消擺和精準定位。

強大腦——多智能體(ti) 協同調度模塊：在多行車協同、多設備運輸、人工與(yu) 智能體(ti) 交叉互動的複雜條件下，能可靠地實現重型物料的無人裝卸、倒垛和運輸，克服了快節奏生產(chan) 的優(you) 化調度難題。

全發展——克服重載無人行車裝備產(chan) 業(ye) 化係列關(guan) 鍵問題：包括大慣量重物自動抓取和堆放、大功率變頻驅動、安全監控和自主故障診斷等，為(wei) 成果產(chan) 業(ye) 化奠定堅實基礎。

典型應用

在鋼鐵、發電和港口物流等領域，重載無人行車需求巨大，無人行車裝備應用廣泛。重載無人行車核心技術自主研發對推動我國製造業(ye) 智能化水平，促進智慧工廠從(cong) 生產(chan) 、倉(cang) 儲(chu) 到物流全覆蓋，智慧物流從(cong) 輕載到重載全鏈條推廣具有重要價(jia) 值；對助力工業(ye) 企業(ye) 安全生產(chan) 、降本增效，提升智能製造水平和核心競爭(zheng) 力意義(yi) 重大。

未來，G22恒峰智慧也將繼續加強無人化領域創新研發，攻克更多關(guan) 鍵核心技術，助力“智造強國”建設！